About Me

我是曼彻斯特大学的一名研究生，专业为机器人。我拥有扎实的机器人学基础和丰富的项目经验。我的研究兴趣主要集中在机器学习以及机器人自动化方面。通过参与多个学术项目和动手实践，我掌握了机器人系统设计、编程和数据分析方面的综合技能。此外，我熟悉学习 Python、ROS2 等编程语言和Gazebo、MuJoCo等开发平台，并具备团队合作和独立解决复杂问题的能力。我希望能发挥自己在相关领域的技术专长，为公司的创新项目贡献自己的力量。

University Project

Leo Rover自动避障识别抓取机器人设计

该项目旨在开发一种能够识别和抓取物体的自主机器人。作为团队的一员，我负责为机器人机械手编程，使其能够准确地从指定位置拾取物体，并将其运送到指定的目标箱中。我的工作重点是运动规划、控制，以及确保精确高效地操作物体。

DOBC控制器设计

我设计的基于扰动观测器的控制（DOBC）控制器通过使用观测器重建扰动并相应调整控制输入，来估计和补偿影响无人机的外部扰动。这增强了无人飞行器的鲁棒性，使其能够在不确定因素或外力作用下准确跟踪所需的位置。

A* 算法

该算法实现了 A* 搜索，在避开障碍物的同时，有效地找到了起点和目标之间的最短路径

RoboMaster

通过收集和研究相关案例，制定系统设计方案
与团队成员合作编写机器人子弹发射程序
完成了电压转换模块的电路板设计
调试机器人的PID参数，使其命中率超过80%
应用速度环和角度环等负反馈控制方法编写控制程序
执行硬件和软件集成、验证和持续工程工作

电子元件管理系统设计

该系统开发的工作包括需求分析、数据表设计、功能设计和实施。其中，功能的设计和实现是关键工作。系统开发采用了前端和后端分离技术，前端使用 Vue.js 技术完成页面设计，后端使用 Spring Spring 技术完成页面设计。完成页面设计，后端使用 Springboot 整合 Maven 实现前后端数据接口。并集成 MybatisPlus 来实现读写 MySQL 数据库。可实现组件管理的基本功能，包括采购、入库、请购等，应用场景广泛。

数字电阻表设计

这种嵌入式设计可实现五十欧姆至五千欧姆电阻的精确测量，并将其显示在液晶屏上。

VIDEOS

RPLIDAR A2M12 Lidar特性

这段视频通过一系列实验分析了激光雷达的特性，展示了激光雷达在不同场景下的性能和主要特征。

SKILLS

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